Santo Antônio da Alegria é uma cidade de Estado do São Paulo. Os habitantes se chamam alegrienses.
O município se estende por 310,3 km² e contava com 6 929 habitantes no último censo. A densidade demográfica é de 22,3 habitantes por km² no território do município.
Vizinho dos municípios de Itamogi, Cássia dos Coqueiros e Jaborandi, Santo Antônio da Alegria se situa a 23 km a Norte-Oeste de Monte Santo de Minas, a cidade mais próxima nos arredores.
Situado a 790 metros de altitude, de Santo Antônio da Alegria tem as seguintes coordenadas geográficas: Latitude: 21° 5' 13'' Sul, Longitude: 47° 9' 0'' Oeste.